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multicopteres

Astuce : Utiliser l' outil de traduction de google

Idées d'achat :

  • Beta75X
  • Emax Babyhawk R 136mm

Mes multicoptères :

Multicoptère Flight Controler Poids à vide Accu Hélices Moteur
F330 Spedix CC3D 460g 3S 2200mAh Satellite DSM2 et Bluetooth
F300 fiber Multiwii HK SE 2.0 370g 3S 2200mAh (36A max) 8×4.5 ATMega 328P, MPU6050, HMC5883L, BMP085
Spider Hexa Multiwii Pro with MTK GPS Module v2.1 790g 3S 2200mAh (30A max) 8×4.5
X4 Spider Mini APM Pro 2.6 830g 3S 2200mAh (??A max) 9.4×4.3 Multistar 2212-920 Turnigy Plush 18A@BlHeli 14.9
Y6 Scorpion HobbyKing KK2.1.5 >800g 3S 2200mAh
KK Tricopter KapteinKuk Controller Board >800g 3S 2200mAh  
Tiny 7X F3 (Betaflight SPRACING F3) 50g 1S HV 250mAh 30C  
  • Tutoriel Openpilot pour CC3D en français
  • Tutoriel video sur le calibrage du compas sur APM Pro
  • Betaflight : Tutoriel video
  • Configurer les dongles BT HC05 et HC06
  • Appairage SP09X (DSM2/DSMX) : possible sous CleanFlight 2.2+ (SPRacingF3).
    • En mode CLI, entrer set spektrum_sat_bind=9 puis save.
      • 3 for DSM2 1024bit/22ms
      • 5 for DSM2 2048bit/11ms default AlienWii32
      • 7 for DSMX 1024bit/22ms used by Devo 7e
      • 8 for DSMX 2048bit/22ms Used by new DXe
      • 9 for DSMX 2048bit/11ms
    • Une fois la carte redémarrée, éteindre la FC puis l'alimenter : le récepteur est en mode appairage
    • Une fois le récepteur appairé, reconnecter la FC en USB et en mode CLI entrer set spektrum_sat_bind=0 puis save
    • On éteint tout (radio et FC) et lorsqu'on redémarre la radio d'abord puis la FC, le récepteur fonctionne !
    • NB : le récepteur ne fonctionne que si la FC est alimentée (pas uniquement via le port USB).

Firmware pour FC type F1 (CC3D), F3, F4, F7

  • CleanFlight - Stable code with the best and stable bits merged into it - slow quarterly updates
  • BetaFlight - Cutting edge firmware, new revision/features almost weekly
  • RaceFlight - Specialized more for racing and removing all the unnecessary stabilization and GPS out to increase looptimes to the extreme, also very frequency updates
  • iNavFirmware - for GPS goodies and RTH features… Mainly for Aerial filming and GPS assisted flights
  • LibrePilot - CC3D (F1) main software (restore LibrePilot on CC3D)
  • BaseFlight - Dead… development stopped
  • OpenPilot - Dead… development stopped

Les ressources spécifiques :

DIY * Équilibrage du moteur et des hélices

multicopteres.txt · Dernière modification: 14/02/2019 17:23 par wikiadmin