Shield version 1.3 avec module BT

Composants

R1 et R2 (4K7) : permettent de désactiver les pullups de l'arduino (high side pullups) dans le code MultiWii
Alimentation 5V depuis lipo :
- IC3 : UA7805CKCSE3, 5V standard regulator, 1.5A/7-20V input, TO-220 (TI)
- C1 (tantale 2.2 uF/35V) et C2 (céramique 0.1 uF/50V)
Alimentation 3.3V depuis lipo
- IC1 : L4931CZ33-AP, 3.3V LDO, 250 mA/Max 20V input, TO-92 (ST)
- C4 (tantale 2.2 uF/35V) et C5 (céramique 0.1 uF/50V) : pour le 3.3V
Si on décide de peupler les LED et le buzzer
- R3 et R4 : servent au calcul de tension pour les alarmes (LED et buzzer) ⇒ en 3S (11.1V), on peut prendre 10K pour R3 et 3.3K pour R4 et positionner VBATSCALE à 80 dans le code MultiWii.
- R5 et R6 (470R) : limiteur de courant pour les LED
- C3 (céramique 0.1 uF/50V) : condensateur de sortie de diviseur de tension
Si on décide de peupler le LLC 3.3V
- Q1, Q2 (BSS138, SOT23) : conversion de niveau I2C
- R7 et R8 (2K2 ou 3K3) : low side pullups derrière les LLC pour convertir l'I2C 5V en I2C 3.3V
Si on décide de peupler le module BT (!!! il faut avoir monté l'alimentation 3.3V)
- R9 (10K): limiteur de courant BT
- R10 (10R): limiteur de courant UART
- R11 (10K), R12 (15K): diviseur de courant UART
- R13 (10R)
- C6 (céramique 0.1 uF/50V) : condensateur du reset BT 3V3
- J1: alimentation du module BT
- J2: reset du module BT

CG_EU 5V with LLC :
- on peuple R1 et R2
- ne pas monter les LLC et faire un jumper entre le plot du haut et celui de droite
- alimenter en 5V et pas depuis D12 : on ne monte pas la LED et on ponte la sortie de la LED sur le 5V
- pas besoin de R7 et R8
WMP originale ou clone
- on peuple les LLC et toutes les pullups (R1, R2, R7 et R8)
- on connecte soit sur D12 avec la diode, sur 3.3V
ITG3205 avec BMA080 :
- on peuple les LLC et toutes les pullups (R1, R2, R7 et R8)
- on connecte sur sur 3.3V